太原（yuán）安川關節式（shì）機器人 GP12價（jià）格

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性（xìng）能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通（tōng）過（guò）改善（shàn）加減（jiǎn）速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采（cǎi）用一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入（rù）電池也可保留原點數據（jù）。減少電（diàn）纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔（jié）的設（shè）計：表麵采用（yòng）塵埃不易附著（zhe）的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		12kg
垂直伸（shēn）長度		2511mm
水平伸長（zhǎng）度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	700/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量（liàng）		150kg
電源容（róng）量（liàng）³		1.5kVA